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智能制造工业机器人家族又添新成员

发布:hn_ksgf 浏览:1049次

繁忙的车间里,有一群特殊的“员工”
他们兢兢业业、神通广大
他们按部就班、各司其职
他们是我们工友们的“好伙伴”
他们是河南矿山的“生力军”
他们就是河南矿山智能装备工业机器人




近日,数控精加工中心来了一位新成员
六轴关节式机器人
主要用于齿轮自动加工生产线

齿轮自动加工生产线由2台沈阳I5T3数控车床,1套原装进口的FANUC-M20iA六轴关节机器人,1套德国雄克双工位手爪系统,1套金石自制八工位循环式料仓,1个翻转工位,1个电气控制柜以及1套与机器人安全互锁的外围防护组成。

关节机器人抓取能力为20kg,臂展半径为1811mm,重复定位精度为±0.08mm;德国雄克双工位气爪不仅可在12秒时间内快速完成机床的上下料换料工作,而且送料精度准确,使用寿命长,可保证400万次的换料使用频次;八工位循环料仓可兼容零件直径为Φ50mm~Φ220mm,每个工位可承重100kg,码料高度为400mm,料仓一次储料可满足自动线8小时的加工需求。



优点!优点!优点在什么地方

自动线机器人给每台设备的换料时间为12秒左右,包含了换料时卡盘气吹等辅助时间,这样自动线出一个成品的时间可比手动线人工操作缩短20秒左右;另外,自动线的实施保证了设备的有效开机率,每个班组8小时工作制可保证7.5小时有效开机率,手动线的话8小时工作制能保证6小时左右的有效开机率,自动线比手动线设备的有效开机率提高20%-25%,所以自动线比手动线产品的生产效率有了很大的提高。


自动线机床的上下料以及姿态翻转全由机器人自动执行,不需要操作工去人为干预,不受人为因素的影响,所以自动线产品的一致性以及整体加工质量有所保证,有效降低了产品的废品率,极大提高了产品的竞争力。

NEXT!!!
这不是终结,这只是起点
河南矿山智能制造工业机器人家族将越来越庞大
部分机器人正在安装调试中
敬请期待!!